技 术 规 格

一、 平衡机名称：液力变矩器自动平衡机

二、 平衡机型号： AYLD-50H

三、 概  述：

本平衡机专為(wèi)液力变矩器总成而设计，适用(yòng)于规格范围（小(xiǎo)于等于n350mm）内的工件的平衡测量和自动電(diàn)焊配重。平衡机采用(yòng)中文(wén)人机对话操作系统，使用(yòng)方便、测量迅速、精度高、效率高。本平衡机主轴驱动系统采用(yòng)伺服控制，上下两个主轴，上主轴装在直線(xiàn)导轨上，由伺服電(diàn)机带动上下移动，下主轴固定，转速可(kě)在300—800rpm（600-1200r/min）内任意选择，采用(yòng)差速动平衡（上下主轴固定好工件后，几乎同时启动，转速和到达转速的时间，由参数设定来控制，待转速平稳后，进行不平衡量的测量）。测量完后，根据用(yòng)户提供的平衡焊块（有(yǒu)几种平衡块，在参数菜单里设定），解算出所需平衡块的质量和数量， 利用(yòng)双点凸焊方式在工件特定高度外圆处进行不平衡量的電(diàn)焊修正。

本机特点如下：

1、人工上下工件，动平衡机自动输出具體(tǐ)克数（不同优化方式、满足现有(yǒu)焊片）给自动凸焊机指令，凸焊机进行整个凸焊过程，再复检。（动平衡机将需要调节位置自动停靠到焊机处，焊机对面180°方向有(yǒu)水平气缸支持点焊力，出力时间相同，不伤害动平衡机主轴，焊机两个点在同侧，尽量靠近，防止電(diàn)流从零件中间过，如焊块数量较多(duō)，动平衡机能(néng)够配合焊机节拍进行微小(xiǎo)转动。）

2、平衡机下端驱动留一连接盘与检测工装相连，上端為(wèi)台阶式的套筒花(huā)键（中间花(huā)键带动内部涡轮组件、减振部件等产生差速，外部花(huā)键固定导论部分(fēn)。）上部定位為(wèi)三抓夹紧泵轮。

3、本机采用(yòng)测量、電(diàn)焊、复检在同一工位上进行。

4、一台焊机一套自动化：系统测量完成后自动停在電(diàn)焊起始位置上，抱夹装置抱紧工件（電(diàn)焊不能(néng)在工件两端），電(diàn)焊支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用(yòng)，根据测量结果，人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪上，自动電(diàn)焊，電(diàn)焊夹具退回原始位置，主轴旋转到下一電(diàn)焊点角度，如此循环动作，電(diàn)焊完成进行复检。

5、不平衡量的测量和配重量的演算均由计算机进行（根据平衡块的重量，解算一个方案，即所需平衡块的数量），人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪上，在電(diàn)焊过程中，一个電(diàn)焊支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用(yòng)。

6、超过总平衡量则警示，超过设定工艺总不平衡量警示。

7、本自动平衡机系统，不受電(diàn)焊系统的干扰和冲击，能(néng)实时整合和输出自动平衡系统和電(diàn)焊系统、工件系统的信息对应关系。（通过二维码扫描或手工输入录入产品信息，将产品不平衡量，检测转速，校正量、校正后不平衡量、電(diàn)焊電(diàn)流、等信息存储在对应产品号下。）

四、适用(yòng)工件范围

（1） 工件种类：液力变矩器总成

（2） 工件旋转直径范围：≤350mm

（3） 工件高度：≤150mm

（4） 工件重量： 50kg

（5） 工件平衡配置方式：单面平衡测量？、外圆面電(diàn)焊配重。

(6) 平衡块厚度: 4mm，根据工件图纸要求设定，整體(tǐ)電(diàn)焊角度360度。采用(yòng)平衡块重量固定，平衡块数量随不平衡量的大小(xiǎo)变化的電(diàn)焊方式（超过重量和超过平衡块数量，均警示）。焊块具有(yǒu)三种重量的标准块，平衡机根据结果计算配置块数和种类，人工根据结果按顺序摆上平衡块，焊机根据结果自动调节電(diàn)流等参数，同时具备人工摆放平衡块的放错功能(néng)。

（6）工件合格值：根据工件图纸要求设定，设定工件的合格值，单位g.cm（或g）。

（7）测量主轴自带刻度盘、测量主轴自动回零功能(néng)、不平衡量超限值工件标识、合格零件轻点标识

（8）设备满足7*24小(xiǎo)时连续工作强度要求。

（9）乙方提供设备第三方标定合格资料，以及后期标定工装，标准校验转子，定标标准體(tǐ)及砝码。

（10）预留部分(fēn) I/O接口；

五、主要技术指标：

1、平衡机主机精度

1)平衡机主机可(kě)达剩余不平衡量：  ≤1 gmm/kg

2)重复启动测量精度：                ±1 g.cm

2、不平衡量一次减低率：         　   ≥90

3、节拍（所有(yǒu)）       58s

六、 主要部件结构

1、单面立式平衡机主机                  1台

2、计算机测量及控制系统                1套

3、三脉冲中频点焊机                    1套

4、气动系统                            1套

5、平衡夹具：                          1套

6、机柜空调：                          1套

7、随机标准件：                        1套

8、照明系统：                        LED照度不低于500LUX

9、设备框架颜色要求和标识甲方提供

10、设备高速旋转时的设备防护        1套

  防护包括：断電(diàn)保护、过载保护、硬線(xiàn)路控制、旋转装置的防护、触電(diàn)保护、高温防护、電(diàn)机温度保护

七、动作流程及时间节拍

工作流程：开机时，人工扫码工件并放置到平衡夹具上，双手按启动按钮，防护罩关闭，平衡机下端自动夹紧工件底部定位，上主轴下降与工件内部花(huā)键啮合夹紧上部泵轮定位轴，上下主轴启动，转速不同（加速过程中保持一致，达到速度后控制其中一个产生差速），测量完成后自动停在電(diàn)焊起始位置上，抱夹装置抱紧工件（電(diàn)焊不能(néng)在工件两端），電(diàn)焊支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用(yòng)，根据测量结果，人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪上，自动電(diàn)焊，電(diàn)焊夹具退回原始位置，主轴旋转到下一電(diàn)焊点角度，如此循环动作，電(diàn)焊完成进行复检；

几种特殊情况：

1、初次测量就合格，无需電(diàn)焊、复检，直接停机，平衡夹具松开。（直接合格复检需要）

2、初次测量出不平衡量太大，全部電(diàn)焊后也无法达到平衡要求，平衡机发出无法完成信号给显示屏（也可(kě)以按参数全部電(diàn)焊后发出不合格信号）。（同样进行复查）

3、复检完成后不平衡量超差，则发出不合格信号给显示屏，

4、节拍时间                           58s/件

1)上下料时间                       10s

2)运转测量时间（含启停时间）       ≤10S

3)放置平衡块时间（4块）            8S

4）電(diàn)焊时间（4块）:                ≤20S

4）复检时间：                      ≤10S

5)平均生产节拍:                    58S／件

（工件根据产品要求，平衡块数量，节拍时间有(yǒu)可(kě)能(néng)会有(yǒu)变化）

八、 各部详细规格

1、单面立式平衡机主机

1)测量摆架：悬挂式测振摆架，含高精度主轴系统。

2)测振元件：压電(diàn)式加速度传感器

3)相位基准：光電(diàn)编码器

4)传动方式：皮带带动主轴旋转，采用(yòng)伺服電(diàn)机实现软启动，软停止，自动定位停車(chē)

5）激光光标：所有(yǒu)灯光

2、计算机测量及控制系统

1)计算机：工业控制计算机

2)不平衡量显示：a、汉字和矢量图形同时显示不平衡量的大小(xiǎo)和相位

b、平衡转速显示

c、合格判断显示

3)平衡转速：300-800rpm，可(kě)无级调速。

4)标    定：采用(yòng)标定砝码由计算机自动完成。

5)電(diàn)气补偿：采用(yòng)0º-180º方法，由计算机自动补偿夹具偏心量

6)专用(yòng)程序：测量、夹具偏心、标定、计算、控制、定位停車(chē)、故障自诊、统计、存储等

7)动作控制：采用(yòng)PLC编程

8)操作提示：全中文(wén)菜单提示操作

9)数据输入方式：键盘输入或触屏输入、二维码录入

10)自诊断功能(néng)：自动判断各工作单元是否异常

11)合格判断功能(néng)：测量数据及复检数据和设定值自动对比判断

12)打印输出：提供打印输出标准接口，用(yòng)户可(kě)在需要时配备标准打印机打印相关信息

3、三脉冲中频点焊机

额定功率：         90kVA

工作频率：         1000Hz

负载持续率：       50

次级空载電(diàn)压：     9V

输入電(diàn)源：         380V/50Hz  三相

電(diàn)焊方式：         采用(yòng)双面单点電(diàn)焊

加压方式：         采用(yòng)气动加压

降温方式：         水冷

4、气动系统

為(wèi)平衡夹具、卸荷装置和焊机提供动力源。采用(yòng)亚德客气动元器件。

5、平衡夹具

1）、采用(yòng)内涨式弹性套结构或气动卡盘式结构。

2）、按用(yòng)户提供的工件图纸，设计制造1套夹具。

6、机柜空调：

電(diàn)控柜全密封，安装有(yǒu)工业级恒温空调，防尘、防潮。

7、防护装置：

配敞开式机床防护罩并装有(yǒu)紧急停車(chē)、漏電(diàn)保护及故障警示装置，夜间操作LED照明灯及電(diàn)源插座，气源快速接头及风扇支架位置。

8、随机标准件

（1）标准工具1 套     （3）备用(yòng)传感器     1支

（2）夹具1 套 根据工件     （4）标定用(yòng)砝码     1套

（5）验收产品的检验工装  一套

*选定的重要配件如電(diàn)机、焊机、控制系统，希望在报价中提供具體(tǐ)的品牌型号、性能(néng)参数。

九、其它规格

1）其它有(yǒu)关机械、電(diàn)气参数依照ISO标准。

2）電(diàn)源：三相五線(xiàn)AC380V±10

3）外观色：電(diàn)柜：冰灰；（根据甲方要求待定）

主机：浅灰或用(yòng)户指定并提供色标

4）提供技术资料1式2套

a）使用(yòng)说明书（中文(wén)），带装配图（维修用(yòng)）并附标准件规格型号及夹具图

b）易损件图

c）電(diàn)气原理(lǐ)图、接線(xiàn)图

d）PLC程序文(wén)件

e）出厂检验报告

f）备件清单

g）外購(gòu)件资料

h）第三方标定合格资料

十、需方协助事项 :                                          

1）提供正式工件接口、连接部分(fēn)图纸和10个工件，其中1个制作标准工件。

2）提供一次性電(diàn)源、气源。设备的现场就位。

十一、验收:

10-1预验收，在卖方工厂进行；

由买方人员对设备的设计制造进行验收，提出整改意见。

1）按國(guó)标GB/T4201-2006进行，采用(yòng)國(guó)标规定的校验转子（11kg）来验收平衡机主机，按双方提供的技术要求、技术协议及几何精度验收。

2）可(kě)达剩余不平衡量，它是衡量平衡机平衡能(néng)力的性能(néng)指标，以g.mm/kg来表示，采用(yòng)10upp的试重分(fēn)别加载0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次检验结果，均在平均值的0.88-1.12倍范围内。

3）不平衡减少率，它是衡量平衡机平衡效率的性能(néng)指标。按照國(guó)标GB/T4201-2006来检验

4）平均生产节拍：≤58S/件

10-2终验收，在买方工厂进行；

参照预验收的方法在买方现场采用(yòng)用(yòng)户工件来验收。      

十二、 质量保证期: 终验收合格之日起两年

十三、设备地基要求：无需挖地基基础，用(yòng)膨胀螺钉固定即可(kě)。

十四、主要配置及供应商(shāng)清单

序号名   称数 量供   应  商(shāng)备  注

1计算机1研华工业控制计算机

2LED115寸”液晶触屏

3可(kě)编程1日本三菱

4伺服電(diàn)机3日本三菱

5编码器1无锡瑞普

6中频電(diàn)焊机系统1武汉骏腾发自动装备有(yǒu)限公司

7运动控制卡1众為(wèi)兴

8接近开头若干欧姆龙

9传感器 1制造商(shāng)

10其它電(diàn)器元件若干欧姆龙,施耐德

11气压系统若干亚德客

12空调1朗吉

13直線(xiàn)导轨1上银

14滚珠丝杆1上银

十五、服務(wù)承诺

我公司对设备的服務(wù)作如下承诺：

1、及时向需方提供按合同规定的技术资料。有(yǒu)义務(wù)在必要时邀请需方参与供方的技术设计审查。

2、按需方要求的时间到现场进行技术服務(wù)，指导需方按供方的技术资料和图纸要求进行安装、分(fēn)部与整套试运行及试生产。

3、对于需方选購(gòu)的与合同设备有(yǒu)关的配套设备，供方负责提供满足设备接口要求的技术条件和资料。

4、严格执行供需双方就有(yǒu)关问题召开会议的纪要或签订的协议。

5、按合同规定為(wèi)需方举办有(yǒu)关设备安装、调试、使用(yòng)、维护技术的业務(wù)培训。

6、加强售前、售中、售后服務(wù)，把“24小(xiǎo)时服務(wù)”、“超前服務(wù)”、“全过程服務(wù)”、“终身服務(wù)”贯彻在产品制造、安装、调试、大修的全过程。

7、接到需方反映的质量问题信息后，在４小(xiǎo)时之内作出答(dá)复或派售后专员，尽快到达现场，做到用(yòng)户对质量不满意，服務(wù)不停止。

8、随时满足需方对备品备件的要求。